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搬运机械手毕业设计答辩PPT课件下载

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搬运机械手搬运机械手毕业设计答辩毕业设计答辩目录1、搬运机械手总体结构设计2、搬运机械手机械结构设计3、搬运机械手液压系统设计4、搬运机械手控制系统设计(1)该机械手采用圆柱坐标型，具有三个自由度，即手臂的伸长、缩短和整体旋转。(2)采用液压驱动，其具有体积小、质量轻、结构紧凑、传动平稳、操作简单、安全、经济、易于实现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优点。(3)在控制方式选择上，由于其功能只是在两个工作台之间搬移工件，运动简单，控制要求不高，因此，采用点位控制方式。1、搬运机械手总体结构设计2、搬运机械手机械结构设计2.1手爪及夹紧液压缸设计2.2伸缩液压缸设计2.3升降液压缸设计2.4旋转液压缸设计2.5机械手整体机械结构设计本次设计的搬运机械手手爪采用滑槽杠杆式结构，夹紧缸...

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