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仿生鱼尾摆动海流发电装置研究科研立项答辩ppt下载

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仿生鱼尾摆动海流发电装置研究科研立项答辩科研立项答辩项目简项目简介介21.课题背景•随着仿生技术的进步，模仿自然界中鱼类的运动方式和相应的运动器官的高效灵活性，即仿生机器鱼的研究成为当今水下机器人研究的热门课题。而鱼尾是现有的水下推进器中效率最高的。•仿生鱼尾对于利用海流进行推进具有重要意义，而其产生的机械能更能转化为电能等可以被船舶利用的能源。实验研究表明：仿生鱼尾推进器比传统螺旋桨推进器推进效率高30%，而且结构简单，加工成本低廉，工作时噪声小，不易被发现。仿生鱼尾相比于普通的螺旋桨具有更加高效的推进能力，将其改造成的发电装置能够更加高效的利用海流能发电。因而研究不同类型鱼尾的工作原理及效率，进而探究其发电性能具有一定的研究价值。2.研究目标•研究并研发出仿...

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