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机械手毕业设计答辩PPT课件下载

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毕业设计题目：简易小型直角坐标机械手设计机械手毕业设计答辩机械手毕业设计答辩设计目的•应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课题拟设计一小型直角坐标机械手，使其能在两个工位之间传递工件，根据工艺要求，机械手必须动作协调一致，并确保动作安全、可靠，性能稳定。成果展示•主要运动部件（三手臂）工作内容与主要参数工件材料：塑料方块尺寸：80*50*30坐标形式：直角坐标自由度数目：3个手臂水平行程：100mm手臂垂直行程：50mm手臂前后行程：50mm驱动方式：步进电机控制方式：点位，程序控制本设计手臂部分的执行方式三个手臂：米思米LX3010标准型单轴驱动器（通...

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