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基于单片机的智能循迹小车答辩PPT课件下载

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主要内容：主要内容：选题背景1循迹小车总体设计2循迹小车硬件设计3循迹小车软件设计4总结5选题背景:第一代可编程的示教在线型循迹小车第二代离线编程型循迹小车第三代智能型循迹小车以多种外部传感器构成感官系统，通过采集外部的环境信息，精确地描述外部环境的变化。装有简单的传感器，可以感觉到自身的的运动位置，速度等其他物理量，电路是一个闭环反馈的控制系统，能适应一定的外部环境变化。不装载任何传感器，只是采用简单的开关控制，通过编程来设置循迹小车的路径与运动参数。世界上诞生第一台循迹小车诞生于1959年，至今已有50多年的历史，机器人技术也取得了飞速的发展和进步，现已发展成一门包含：机械、电子、计算机、自动控制、信号处理，传感器等多学科为一体的性尖端技术。循迹小车共历了三代技...

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