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工业机械手相关答辩ppt下载

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2目录页CONTENTS一工业机械手简介二结构设计三液压系统设计四PLC控制系统设计五总结六致谢3一、工业机械手简介定义工业机械手是一种可以模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。4一、工业机械手简介本设计功能功能：机械手从自动线上抓取未加工的工件，装到数控机床或加工中心上，加工完成后，再送回自动线5二、结构设计装配图技术参数1.水平伸缩位移：400mm2.垂直升降位移：100mm3.回转速度：45°/s4.最大持重：30KG（可随液压系统压力适当增大）5.驱动方式：电液混合驱动6.液压油：石油基液压油7.控制方式：PLC8.自由度数：39.结构型式：圆柱坐标型式10.整机重量：约180KG11.电源...

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