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基于SIFT特征匹配的三维重建答辩PPT

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基于SIFT特征匹配的双目视觉图像识别定位系统研究姓名：南飞艳导师：傅卫平学科：工业工程日期：2010年3月30号内容结构研究背景提出问题匹配特征立体匹配SIFT点特征SIFT算法匹配解决途径摄像机标定三维重建像素坐标系2D世界坐标系3D机械手抓取识别定位3D2D一、课题研究背景利用视觉系统获取环境信息，视觉是最重要的感觉能力；选择合理的匹配特征,以克服匹配准确性与恢复视差全面性间的矛盾；选择有效的匹配准则和算法结构,以解决存在严重灰度失真、几何畸变(透视、旋转、缩放等)、噪声干扰、特殊结构(平坦区域、重复相似结构等)及遮挡景物的匹配问题；找到目标工件——识别；判断出工件的三维位置和姿态——定位；指导机械手的抓取。返回二、双目摄像机标定针孔相机模型双目立体视觉标定原理1211cXwuYwZv...

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